Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Dimas Hutomo Daud Saputro Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2020 monographic id Indonesia

Text

x, 51 p. : ill. ; 29 cm. Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu ajang untuk mengembangkan kreatifitas dan memperkaya ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang robotika. Dalam KRI terdapat beberapa cabang kategori di mana salah satunya adalah kategori KRPAI (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia). Dalam kompetisi kategori KRPAI tersebut robot bertujuan mencari ruangan yang terdapat api, lalu robot akan memadamkan api yang ada pada ruangan tersebut, dan kembali ke titik awal. Hal ini diharuskan robot harus mengetahui posisi actual dirinya sendiri sehingga dapat kembali ke titik awal. Hal itu dapat diselesaikan dengan menambahkan kecerdasan buatan (Artificial Intelegent) jaringan syaraf tiruan. Salah satu model jaringan syaraf tiruan yang digunakan untuk Proses pembelajaran yaitu backpropagation. Perlu diketahui bahwa pada sistem kecerdasan buatan jaringan syaraf tiruan supaya dapat berkerja secara optimal dalam meng-identifikasi posisi robot, maka perlu dilakukan proses pembelajaran (learning) terlebih dahulu guna untuk mendapatkan nilai bobot yang optimal. Sistem pembelajaran dilakukan dengan memasukkan 280 sampel data posisi yang mempresentasikan 28 posisi Data pembelajaran diperoleh dengan membaca jarak antara robot dan dinding labirin dan arah hadap robot. Untuk menguji sistem jaringan syaraf tiruan yang dibuat maka dilakukan proses running untuk mengetahui Posisi robot. Dari 140 data uji coba yang dilakukan, jaringan syaraf tiruan mampu mengenali posisi robot dengan benar dengan akurasi 92.85%. Hasil simulasi ini diharapkan dapat diterapkan kedalam robot quadpod sebenarnya. Posisi Robot Robot Berkaki Jaringan syaraf tiruan Bobot Optimal Pembelajaran NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.20.16 Dim i S0201472020 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.20.16 Dim i identifikasi posisi robot quadpod pada arena pertandingan menggunakan jaringan syaraf tiruan-algoritma backpropagation 3099 2020-11-11 10:24:47 2021-06-17 09:36:54 machine generated